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    模拟鱼群、鸟群的协同行为，通过分布式算法迫使多艘船形成跟随队形，但实际应用需解决复杂的动态协调问题。

    跟随技术之前是用于港口调度。

    不过在港口调度的时候，被调度的船主动放弃航行主动权，而不是强制的。

    现在李文军用的策略是，入侵船只的计算机系统，篡改导航指令，干扰目标船只的通信、雷达或自动驾驶系统，使其无法自主航行，从而被迫接受引导。

    唐兆年他们觉得解气无比。

    不过他们也没有想到对方竟然无耻到真的对货船用鱼雷。

    李文军凉凉地说：“不要慌，等我们的货船到岸了，我给他们送个大礼包。”

    “哈，你的船都到家了，人家也不会跟着你了，早不知道去哪里了，你还能干什么。用潜水器去撞人家船底？”陶光明连连摇头，“没用的，军舰的底部比普通货船要坚硬很多。”

    李文军笑了笑，不出声。

    漂亮国军舰劫后余生，十分后怕，立刻驶向漂亮国位于太平洋某岛上的军事基地去检修和补充补给。

    舰长收到信息说那艘运银矿的货船已经到达了中国苏城的港口，心里虽然十分不甘，却没有办法。

    夜里，漆黑的夜幕如一块沉重的幕布把无垠的海面笼罩住，军舰的船舷划破水面以“经济航速”航行。

    那有节奏的哗哗声，仿佛是大海在沉睡中均匀的呼吸。

    军舰底壳上一层黑黑的东西忽然动了。

    在海里航行时，船底会被各种海洋生物附着。

    所以即便船底有监视器也不会有人在意这个。

    那群小东西像是小螃蟹一样，沿着外壳爬上了军舰，分散到了军舰的各个地方。

    几分钟后，它们又重新爬回了水里，在水里重新组成一条虎鲨，慢悠悠游远了。

    因为声纳显示是一条虎鲨，所以负责值班瞭望的士兵，没有在意。

    等“虎鲨”游到一海里外时，几道刺目的亮光从军舰的各处迸射而出，瞬间将周围的黑暗撕得粉碎。

    那巨响传得好远，划破了寂静的夜空，让令整个海面都为之震颤。

    舰长从睡梦中惊醒，跑出了他的房间，怒吼：“怎么回事？”

    军舰的声呐系统通常在距离 10 - 20 公里左右时就发现鱼雷并发出预警，就算是在复杂的浅海环境中，声呐的有效探测距离最少也有5公里。
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